XVIII. Organisation du développement▲
XVIII-A. Plusieurs développeurs sur le même poste▲
Si on considère le cas d'un développement sur PC, l'idéal est que chaque développeur ait sa propre machine pour au moins deux raisons :
- en cours de développement, l'application peut crasher tout le système, d'autres personnes pouvant alors perdre leur travail ;
- lorsque l'on utilise une cible spécificique (et en général onéreuse), la phase de test est problématique car un seul développeur peut valider à la fois. Sur PC, le faible coût du matériel lève cette limitation.
Si le développement implique plusieurs machines (PC), il faut être attentif à leur configuration matérielle, elle doit être identique.
XVIII-B. Portabilité des Makefile▲
Au lieu de placer des chemins en dur dans le Makefile pour pointer les répertoires include et les bibliothèques, il est recommandé d'utiliser la commande xeno-config.
Parmi les options intéressantes de xeno-config, on trouve :
| --xeno-cflags | Flags à positionner lors de la compilation |
| --xeno-ldflags | Flags à positionner lors de l'édition de liens |
| --library-dir | Emplacement des bibliothèques Xenomai |
| --verbose | Affiche toutes les options disponibles |