Premiers pas avec Xenomai

Certains constructeurs proposent des cartes dites « opto-isolées ». En entrée ou en sortie de la carte, la liaison électrique est brièvement remplacée par une liaison optique. Cette liaison met en jeu une LED et un phototransistor, physiquement noyés dans un boîtier de la taille d'un circuit intégré.

Il est recommandé d'utiliser ce type de carte afin de préserver tant le PC et sa carte que l'appareil connecté des mauvais câblages, boucles de masse, fausses manipulations, foudre, etc.

L'emploi d'un PC industriel conditionné dans un boîtier 19'' rackable dans une baie apporte un gain de place et de manutention intéressant dans un environnement de type laboratoire. En exploitation, la suppression du clavier, de la souris et de l'écran, avec une prise de contrôle à distance est également une possibilité pour réduire le nombre de câbles.

À noter que certains modèles disposent des sorties de cartes en face avant, ce qui rend plus aisé la connectique.

Logiquement, si la fonctionnalité d'économie d'énergie du processeur est désactivée, il va tout le temps chauffer. Soyez attentif à la qualité de la ventilation (robustesse et silence) afin d'éviter les messages de type « thermal error ».

Par expérience, entre les manipulations sans ménagement, les faux contacts, les soudures qui cassent, les Tx/Rx croisés qui ne le sont pas… , il est préférable de passer par un câbleur dès qu'il s'agit d'un raccordement spécifique.

Si le matériel doit être adressé en primary mode, il faut s'assurer de la disponibilité de son driver Linux afin d'avoir une base pour effectuer le portage vers un driver RTDM.